ナビゲーションバーのバックボタンに表示されている文字列を変更したかったので、実装方法を調べたところ、下記のサイトを参考にして実装できました。
【Swift/iOS】ナビゲーションバーのカスタマイズ
ナビゲーションコントローラー（Navigation Controller）を利用した時に自動で適用されるナビゲーションバー（Navigation Bar）のカスタマイズ方法について解説します。storybord上でもある程度のカスタマイズは
capibara1969.com
ナビゲーションバーのカスタマイズ一覧(iOS) - Qiita
はじめにナビゲーションバーをカスタマイズする方法を毎回忘れて実装に時間がかかるため、まとめました。環境OS：macOS Big Sur 11.1Xcode：12.4 (12D4e)Swift：5.3.2iOS...
qiita.com
実装してわかったことを自分なりにまとめてみたいと思います。この記事は上記のサイトを参考にして作成しています。
開発環境は、XcodeがVersion 12.5.1、言語はSwift5です。
ナビゲーションバーのバックボタンの場所
このボタンの「Back」という文字を変更したいと思います。
文字の変更方法
画面遷移する前のViewControllerファイルのviewDidLoad()内にコードを追加します。.titleの文字列を任意の文字列にすれば、変更ができます。
self.navigationItem.backBarButtonItem = UIBarButtonItem(
title: "前のページに戻る",
style: .plain,
target: nil,
action: nil
)
